Su primera aparición fue en el comic Marvel Preview volumen 1, tomo 7, publicado en junio de 1976.
El origen del personaje surgió cuando una estrella cerca al planeta Halfworld se convirtió en nova, proporcionando a los robots la capacidad de conciencia, haciendo que rechazasen ser siervos para los humanos (o Loonies que así eran llamados). Estos robots consiguieron dotar de inteligencia y sentimientos a los animales del planeta que habían sido abandonados por los humanos
Rocket tiene un padre, una madre y dos hermanos, pero estos acabaron siendo mapaches corrientes por una promesa del líder de los experimentos a Rocket, por eso ellos no recuerdan a Rocket y esto afecta mucho al superhéroe
Durante años estos animales siguieron cuidando de los humanos y los robots les dieron a los animales, armas y equipos, entre otras cosas. Con el tiempo, dos humanos crearon una fábrica para desarrollar toys, que eran una forma de entretenimiento para los humanos, Tras morir, esa fábrica estuvo a cargo de Judson Jakes
Jakes intentó hacerse con la Biblia de Gideon que era objetos que eran indescifrables para los humanos. Esto fue abortado por Hulk, que llegó al planeta a través de las energías liberadas por la Galaxia principal. Cuando llegó fue recibido por Rocket Raccon y Wal Rus
Al final Jake consiguió la biblia y también secuestró a la novia de Rocket, Lylla. Hulk volvió a la tierra, por recomendación del humano Pyko. Por otro lado, Rocket salvó a Lylla pero no recuperó la Biblia de Gideon
Poco después, hubo una rebelión llevada por Lord Dyvyne, que era una serpiente evolucionada. Rocket no se posicionó en ningún bando e intento parar la guerra. Para ello, llevó la Biblia de Gideon a los robots, junto a Lylla y Wall Russ. Junto a los robots, pudieron detener la guerra, al crear unos cascos que podían ayudar a los Loonies
Tras rechazar Rocket y el resto de animales, la posibilidad de ser asistentes y entrenadores de los humanos, empezaron a investigar el espacio y otros planetas, con unas naves que habían construidos
En el planeta Hallaile (Planeta de Brujas), Rocket se reunió con el príncipe errante Wayfarer de Ithicon. Tras perder la batalla contra las hechiceras y los monstruos, apareció el ser místico Kirke
Más adelante, Rocket fue secuestrado por unos Skrulls renegados que estaban disfrazados de la raza D’Bari. Tras ser capturada también She-hulk, en la celda de al lado ve a Rocket petrificado, al ser distraído por Razorback. Al final, She-Hulk pudo escapar y con la ayuda de Ullysses Solomon Archer, consiguieron que Rocket tuviera su apariencia normal
Rocket volvió a ser capturado, esta vez por parte de los Kree. Llevaron al prisionero a Starlord, que formaba parte del equipo Kree para evitar la conquista de los Phalanx. Este equipo lo formaba Capitán Universo, Deathcry, Bug, Mantis y Groot. Después de esto, Rocket se unió a los Guardianes de la Galaxia
Mientras Rocket y Groot están en un bar espacial son arrestados por un grupo de la raza Badoon por “crímenes contra la Real Hermandad”. Tras intentar huir, la nave explota. Debido a esto, van a por el grupo de Badoon para expulsar uno de los pilotos. Con eso consiguen caer en picado a un planeta de hielo
Rocket y Groot acaban teletransportándose al Mojoverso, debido al productor de televisión inter-dimensional conocido como Mojo. Lo que pensaban hacer aquí era publicitar un paquete de colección para que los compradores pudieran montar sus propias figuras de Groot. Al conseguir detener lo suficiente el sistema de realidad, consiguen escapar, pero justo después de enfrentarse a Mojo y darse cuenta que era un robot controlado por Mayor Domo
Mientras los Guardianes de la Galaxia seguían a Thanos acaban en la Tierra porque Thanos y sus zodiacos luchan contra los Vengadores. Mientras Los Vengadores estaban reunidos en la Torre Stark, aparecen los Guardianes de la Galaxia para ofrecer ayuda a Los Vengadores
Los Vengadores y los Guardianes de la Galaxia viajaron por el espacio para ir a por Thanos. Fueron atacados por los Badoon, que estaban trabajando para Thanos. Tras derrotarlos, vieron un fantasma astral de Thanos
Thor intentó derrotar a Thanos, pero acabó tanto el cómo el resto de superhéroes “muertos”. En realidad, los enviaron al Cancerverso, donde conocieron a los Ancianos del Universo. Aquí encontraron un Cubo Cósmico y negociaron con el Colector para desactivar el Cubo con un arma capaz de hacerlo y así poder regresar a la Tierra. Al final, Thanos fue derrotado y enviado a los Ancianos del Universo
Después de toda la lucha contra Thanos, Starlord le ofrece a Iron Man la posibilidad de que forme parte de los Guardianes de la Galaxia
Los poderes de Rocket son:
- Fisiología de mapache
- Sentidos mejorados
- Fuerza mejorada
Las habilidades que tiene son:
- Tiene una gran puntería
- Es un gran estratega
- Es un gran piloto
Por otro lado, también se caracteriza por tener botas-cohete, 2 pistolas láser, otras armas pesadas y jetpack
